Robot hình cầu Rosphere có thể được triển khai để theo dõi và chăm sóc cây trồng

Anonim

Robot hình cầu Rosphere có thể được triển khai để theo dõi và chăm sóc cây trồng

Rô bốt

David Szondy

Ngày 8 tháng 7 năm 2013

2 hình

Rosphere sử dụng một con lắc cho đầu máy và lái

Nếu bạn thấy những gì trông giống như một quả bóng hamster lăn xung quanh một cánh đồng ngô, điều đó không có nghĩa là thú cưng của ai đó bị mất một cách đáng kinh ngạc. Nó có thể là một robot thử nghiệm được phát triển bởi Nhóm nghiên cứu Robot và Cybernetics tại Đại học Politécnica de Madrid (UPM) có tên là Rosphere. Robot hình cầu có thể tự đẩy mình trên mặt đất không bằng phẳng và một ngày nào đó có thể lăn lộn để làm việc trên các cánh đồng để theo dõi và chăm sóc cây trồng.

Robot hình cầu không phải là mới. Đã có một số lượng được xây dựng trong nhiều năm để sử dụng trong các hoạt động quân sự, an ninh và thí nghiệm trong thám hiểm không gian. Cách tiếp cận của Rosphere là lấy sự đơn giản của quả cầu để chế tạo một robot có chi phí thấp và mục đích chung hơn một chút. Hình dạng hình cầu của nó mang lại cho robot khả năng xử lý địa hình gồ ghề, nhưng vẫn an toàn khi sử dụng xung quanh con người và cây trồng mỏng manh.

Về mặt cơ học, nguyên mẫu Rosphere rất đơn giản. Các nhà nghiên cứu đã so sánh cơ điện tử của robot với một quả bóng hamster, nó rất giống với ngoại trừ các đường vân cao su ở bên ngoài và các hoạt động cơ học bên trong. Giống như một con hamster tạo ra một quả bóng lăn bằng cách chạy lên hai bên để dịch chuyển trọng tâm, Rosphere sử dụng một con lắc lệch tâm quay trên một trục để lăn và tự điều khiển.

Con lắc bao gồm chấn lưu treo bởi một cánh tay từ trục của quả bóng. Chấn lưu này kết hợp pin của robot và trục mang gói ăng-ten và điện tử Wi-Fi của Rosphere. Con lắc có hai bậc tự do quay dọc theo trục ngang và trục dọc. Bằng cách điều khiển quả lắc của con lắc, robot có thể lăn về phía trước và lùi lại và bẻ lái.

UPM thấy ứng dụng chính cho Rosphere là trong nông nghiệp chính xác. Đó là, thay vì chăm sóc cây trồng bằng cách phát tán thuốc trừ sâu và phân bón và xử lý toàn bộ một cánh đồng, các robot nhỏ có thể chăm sóc các cây riêng lẻ như một người làm vườn. Các robot như Rosphere sẽ có thể di chuyển về các loại cây trồng mà không làm hỏng chúng, kiểm tra kỹ các điều kiện địa phương và áp dụng chính xác thuốc trừ sâu và phân bón.

Các thử nghiệm của Rosphere đã được tiến hành tại một trang trại nơi nó được đặt trên địa hình gồ ghề và các loại đất khác nhau trong khi kiểm tra độ ẩm và các biến môi trường khác. Sau đó, nó đã được thử nghiệm tại Công viên Madrid, để xem nó có thể hoạt động an toàn với mọi người hay không. Theo UPM, kết quả cho đến nay là thỏa đáng.

Kết quả dự án đã được công bố trên Robot công nghiệp .

Video dưới đây cho thấy Rosphere đang hoạt động.

Nguồn: Đại học Politécnica de Madrid

Rosphere sử dụng một con lắc cho đầu máy và lái

Rosphere sử dụng một con lắc lệch tâm quay trên trục để lăn và tự điều khiển