Lươn robot có cảm biến sống có thể săn lùng ô nhiễm trong nước

Anonim

Lươn robot có cảm biến sống có thể săn lùng ô nhiễm trong nước

Rô bốt

Nick Lavars

Ngày 26 tháng 7 năm 2017

6 hình

Envirobot có thể được điều khiển từ xa hoặc tự bơi (Tín dụng: EPFL)

Các nhà nghiên cứu robot tại École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) của Thụy Sĩ đã sản xuất một số droid lấy cảm hứng từ động vật thực sự ấn tượng (và đáng sợ) trong những năm qua. Theo bước chân của rùa robot, châu chấu và cá sấu đến Envirobot, một con lươn robot được chế tạo để rắn qua nước bị ô nhiễm để tìm nguồn ô nhiễm.

Envirobot có thể được điều khiển từ xa hoặc tự bơi, dài 1, 5 mét (5 ft) và được tạo thành từ các mô-đun riêng lẻ mà mỗi nhà có một động cơ điện nhỏ. Những động cơ này là những gì thay đổi độ cong của robot, cho phép nó rắn trơn tru trong nước mà không khuấy động bùn hoặc sinh vật thủy gây phiền nhiễu.

Trong khi đó, một số mô-đun này chứa các cảm biến để đo những thứ như độ dẫn và nhiệt độ, trong khi các mô-đun khác chứa các buồng được thiết kế để đổ đầy nước. Những loài chứa đầy nước cũng chứa vi khuẩn, động vật giáp xác nhỏ và tế bào cá, hoạt động như các cảm biến sinh học.

Bằng cách xem các sinh vật này phản ứng với nước như thế nào khi vào trong buồng, người vận hành có thể đọc được loại chất gây ô nhiễm trong nước và độc tính của nó nói chung. Cho đến nay, nhóm nghiên cứu chỉ thử điều này trong phòng thí nghiệm, nơi nó nói rằng nó được chứng minh là có hiệu quả cao.

"Ví dụ, chúng tôi đã phát triển vi khuẩn tạo ra ánh sáng khi tiếp xúc với nồng độ thủy ngân rất thấp", Jan Roelof van der Meer, Điều phối viên dự án và Trưởng khoa Vi sinh cơ bản tại Đại học Lausanne nói. "Chúng tôi có thể phát hiện những thay đổi đó bằng cách sử dụng máy đo độ sáng và sau đó truyền dữ liệu dưới dạng tín hiệu điện. "

Một ví dụ khác về các cảm biến sinh học này liên quan đến việc sử dụng Daphnia, đó là các loài giáp xác nhỏ dưới 5 mm (0, 20 in) có chuyển động bị ảnh hưởng bởi độc tính của nước. Hai trong số các mô-đun của Envirobot chứa Daphnia, một trong nước sạch và một trong nước lấy trong khi nó bơi xung quanh. Bằng cách theo dõi chuyển động của các sinh vật trong mỗi bể, nhóm nghiên cứu có thể nhận được dấu hiệu về độc tính của nước.

Envirobot đã được thử nghiệm ở hồ Geneva, nơi một bài tập gần đây được thiết kế để kiểm tra khả năng theo dõi sự thay đổi độ dẫn nước. Nhóm nghiên cứu đã làm điều này bằng cách bơm muối vào một khu vực cụ thể gần bờ và giải phóng Envirobot, nơi nó đã lập bản đồ thành công các biến đổi độ dẫn điện từ muối và tạo ra bản đồ nhiệt độ của khu vực.

Đó là cho đến nay, nhóm nghiên cứu đã có được, với các thử nghiệm sâu hơn liên quan đến các cảm biến sinh học và các chất gây ô nhiễm thực sự vẫn còn một chút cách. Nhưng cuối cùng, nó tưởng tượng Envirobot đi theo con đường được lập trình sẵn hoặc theo hướng tăng độc tính của nước đến mức không tự chủ trong nguồn gây ô nhiễm.

"Chúng tôi rõ ràng không thể làm ô nhiễm một hồ nước như chúng tôi làm nước thử nghiệm trong phòng thí nghiệm của chúng tôi", van der Meer nói. "Hiện tại, chúng tôi sẽ tiếp tục sử dụng muối làm chất gây ô nhiễm cho đến khi robot có thể dễ dàng tìm thấy nguồn gây ô nhiễm. Sau đó, chúng tôi sẽ thêm cảm biến sinh học vào robot và thực hiện các thử nghiệm với các hợp chất độc hại. "

Bạn có thể nghe từ van der Meer và thấy Envirobot hoạt động trong video dưới đây.

Nguồn: EPFL

Envirobot đã được thử nghiệm ở Lake Geneva (Tín dụng: EPFL)

Các nhà nghiên cứu robot tại École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) của Thụy Sĩ đã sản xuất một số droid lấy cảm hứng từ động vật thực sự ấn tượng (và đáng sợ) trong những năm qua (Tín dụng: EPFL)

Envirobot dài 1, 5 mét (5 ft) (Tín dụng: EPFL)

Envirobot là một con lươn robot được chế tạo để rắn qua nước bị ô nhiễm để tìm nguồn gây ô nhiễm (Tín dụng: EPFL)

Các nhà nghiên cứu EPFL tự hào nắm giữ Envirobot (Tín dụng: EPFL)

Envirobot có thể được điều khiển từ xa hoặc tự bơi (Tín dụng: EPFL)