Hệ thống hướng dẫn giúp xe lăn điện đọc được địa hình gồ ghề

Anonim

Hệ thống hướng dẫn giúp xe lăn điện đọc được địa hình gồ ghề

Giao thông đô thị

Cấp ngân hàng

Ngày 11 tháng 1 năm 2011

2 hình

Xe lăn điện được trang bị bộ tháo dây laser và các thiết bị hỗ trợ địa hình khác. Tín dụng: FSU

Nhiều sáng kiến ​​dân sự vĩ đại nhất có thể bắt nguồn từ nguồn gốc quân sự. Penicillin, radar, vệ tinh và Internet, chỉ để nêu tên một số. Vì vậy, không có gì lạ khi các công nghệ được phát triển để chống lại các cuộc chiến tranh được tìm thấy có ứng dụng rộng hơn. Ý tưởng sau đây là một ví dụ về sự thích nghi này và được lấy cảm hứng từ nhu cầu quan trọng của những người lính kỳ cựu khuyết tật về sự độc lập và cơ động. Bằng cách sử dụng các hệ thống điều khiển cảm biến địa hình được thiết kế cho hướng dẫn của các phương tiện tự trị trên chiến trường, các nhà nghiên cứu đã bắt đầu phát triển một hệ thống cho phép người dùng xe lăn tiếp cận nhiều khu vực hơn bao giờ hết.

Một số loại địa hình nhất định mà những người có thân thể có thể sải bước có thể khó khăn hoặc thậm chí là không thể đối với những người ngồi xe lăn. Dốc đồi hoặc dốc, bùn, tuyết và mặt đất không bằng phẳng có thể là những trở ngại nguy hiểm cho người khuyết tật. Các nhà nghiên cứu tại Đại học Kỹ thuật Florida A & M - Đại học Kỹ thuật Florida đang nghiên cứu công nghệ có thể phát hiện địa hình nguy hiểm và tự động điều chỉnh cài đặt điều khiển của xe lăn chạy bằng điện để cho phép vận chuyển an toàn hơn mà không cần hỗ trợ.

"Công nghệ này sẽ cung cấp cho người sử dụng xe lăn chạy bằng điện với mức độ độc lập cao hơn có thể tăng đáng kể khả năng tham gia các hoạt động giải trí và chức năng, " Thiếu tá Kevin Fitzpatrick, giám đốc phòng khám xe lăn của Walter Reed, cho biết.

Cảm hứng cho nghiên cứu bắt đầu khi Giáo sư Emmanuel Collins, Giám đốc Trung tâm Hệ thống Thông minh, Điều khiển và Robotics của Đại học Florida, nghe một bài thuyết trình của Giáo sư Rory Cooper, Giám đốc Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Kỹ thuật Con người và Chủ tịch của Pitt 's phục hồi chức năng phòng khoa học và công nghệ. Cooper đã sử dụng xe lăn kể từ khi bị chấn thương cột sống vào năm 1980 trong thời gian phục vụ trong Quân đội. Trong bài trình bày của mình, Cooper lưu ý sự cần thiết phải hỗ trợ xe lăn chạy bằng điện. Cả hai bắt đầu phát triển ý tưởng và cùng với các cộng tác viên tại Trung tâm Công nghệ Chất lượng Cuộc sống do Quỹ Khoa học Quốc gia tài trợ, khái niệm này bắt đầu hình thành.

"Tôi lấy cảm hứng từ ý tưởng áp dụng công nghệ ban đầu có ý nghĩa cho chiến trường để cải thiện chất lượng cuộc sống hàng ngày cho những người lính bị thương và những người khác, " Collins nói.

Điều khiển cảm biến địa hình tự động cho các phương tiện robot quân sự và ô tô bốn bánh đã có mặt trên thị trường trong gần một thập kỷ. Collins đã điều chỉnh một thiết bị được gọi là thiết bị tách dòng laser, ban đầu được phát triển cho mục đích quân sự để sử dụng trong dự án. Kết quả cuối cùng là một hệ thống cho phép xe lăn chạy bằng điện phát hiện địa hình nguy hiểm và thực hiện các chiến lược lái xe an toàn tránh trượt bánh, chìm hoặc lật xe.

Collins nói rằng, theo hiểu biết của mình, không ai khác đang làm việc với loại ứng dụng này. Ông ước tính rằng nếu nhóm nghiên cứu tìm thấy sự ủng hộ thương mại, công nghệ có thể trở thành hiện thực trong khoảng năm năm.

Trung tâm nghiên cứu y tế và công nghệ tiên tiến của Bộ chỉ huy và nghiên cứu y tế của quân đội Hoa Kỳ đã nhìn thấy lời hứa trong nghiên cứu này và đã cung cấp kinh phí và hướng dẫn. Dự án hiện là một phần của danh mục phụ Kỹ thuật phục hồi và Công nghệ hỗ trợ trong danh mục nghiên cứu về chân giả và nghiên cứu hiệu suất cao của Trung tâm nghiên cứu công nghệ tiên tiến

Giáo sư kỹ thuật cơ khí Emmanual Collins của John H. Seely. Tín dụng: FSU

Xe lăn điện được trang bị bộ tháo dây laser và các thiết bị hỗ trợ địa hình khác. Tín dụng: FSU