Lĩnh vực được hoàn thành cho DARPA Grand Challenge

Anonim

Lĩnh vực được hoàn thành cho DARPA Grand Challenge

Rô bốt

Mike Hanlon

Ngày 6 tháng 10 năm 2005

30 hình ảnh

Ngày 6 tháng 10 năm 2005 Sự kiện đủ điều kiện quốc gia DARPA Grand Challenge (NQE) đã kết thúc và 23 xe robot đã được chọn để cạnh tranh trong sự kiện chung kết Grand Challenge vào thứ bảy tuần sau, ngày 8 tháng 10, tại sa mạc Mojave gần Primm, Nevada. Những người vào chung kết sẽ đi qua một khóa học sa mạc gồ ghề, có những hồ nước, những con đường sa mạc hẹp, những khúc cua gắt gao, những đường hầm, những cánh cổng và những ngọn núi hiểm trở. Khóa học thực tế sẽ không được tiết lộ cho các đội cho đến hai giờ trước khi sự kiện bắt đầu vào khoảng 6:30 sáng (PDT). Đội nào có phương tiện đi qua toàn bộ khóa học nhanh nhất trong vòng dưới mười giờ sẽ giành được 2 triệu đô la Mỹ. Dan Christian đã tham dự NQE và nộp báo cáo này. Dan cũng sẽ báo cáo cho Gizmag từ những gì hứa hẹn là một trong những cuộc đua ô tô quan trọng nhất trong lịch sử.

Các thí sinh được chọn, theo thứ tự bảng chữ cái, là:

    Axion Racing (Làng Westlake, Calif.), Đội Cajunbot (Lafayette, La.), Đội CalTech (Pasadena, Calif.), CIMAR (Gainesville, Fla.), Đội Cornell (Ithaca, NY), Đội DAD (Morgan Hill, Calif.), Desert Buckeyes (Đại học bang Ohio, Columbus), Nhóm ENSCO (Springfield, Va.), Nhóm Golem / UCLA (Los Angeles), Nhóm Xám (Metairie, La.), Insight Ra cing (Cary, NC ), Hệ thống an toàn phương tiện thông minh I (Littleton, Colo.), Miter Meteorites (McLean, Va.), MonsterMoto (Công viên tuyết, Tex.), Mojavaton (Grand Junction, Colo.), Đại học Princeton (Princeton, NJ), Red Đội (Đại học Carnegie-Mellon, Pittsburgh), Đội Đỏ (Carnegie-Mellon), SciAutonics / Auburn Engineering, (Thousand Oaks, Calif.), Đội đua Stanford (Palo Alto, Calif.), Đội Terra Max (Oshkosh, Wis .), Virginia Tech Team Rocky (Blacksburg, Va.), Nhóm thử thách lớn của Virginia Tech.

Vòng chung kết đã được chọn vào lúc kết thúc trận bán kết kéo dài tám ngày được gọi là Sự kiện Tiêu chuẩn Quốc gia (NQE), được tổ chức tại California Speedway tại Fontana, Calif., Từ ngày 28 tháng 9 đến hôm nay. Bốn mươi ba robot có nhiều hình dạng và kích cỡ đã lần lượt theo đuổi một loạt các khóa học dài 2, 2 đến 2, 7 dặm được thiết kế để giống với điều kiện sa mạc. Các thí sinh bán kết đã được chọn trong số 195 ứng viên ban đầu; trong nhiều tháng qua, DARPA đã thu hẹp lĩnh vực này cho 43 thí sinh bán kết thông qua một loạt các hoạt động đủ điều kiện, bao gồm các chuyến thăm trực tiếp của các quan chức DARPA để đánh giá khả năng của các robot khác nhau.

DARPA Grand Challenge là một cuộc đua ngoài đường không giống ai. Chỉ có một loại xe và nó bao gồm SUV, xe tải, xe quân sự, ATV, tay đua được chế tạo tùy chỉnh, xe tải 8 tấn và xe máy. Chiếc xe đầu tiên lái xe đến 175 dặm dưới 10 giờ được hai triệu đô la Mỹ. Cuộc đua không thực sự về kích thước hay sức mạnh, nhưng đó là về trí thông minh. Không có trình điều khiển cho những chiếc xe này. Không ở trên tàu, không trở lại trong một số phòng điều khiển, không có. Họ phải tự xử lý những con đường trải nhựa, đường đất, cổng (mở), vượt suối, quay lưng và vượt qua. Tất cả những gì họ nhận được là một danh sách GPS "điểm cách ", giới hạn tốc độ và khoảng cách họ có thể đi lạc an toàn từ các vị trí đã cho.

Bây giờ trước khi chúng tôi bắt đầu, bạn phải hiểu tại sao DARPA muốn các phương tiện tự lái qua sa mạc. DARPA đã đăng giải thưởng trị giá 2 triệu đô la Mỹ và điều hành cuộc thi hai lần và động lực này khá đơn giản. DARPA muốn có thể vận chuyển hàng tiếp tế ra tiền tuyến mà không mạo hiểm tính mạng của người lính. Nếu một chiếc xe tải robot đâm vào một quả mìn, bạn chỉ cần đặt một cái khác. Không ai bị tổn thương, vì vậy đó không phải là vấn đề lớn. Xe tải có thể được sửa chữa tốt như mới - mọi người không thể.

Nhưng để đạt được các mục tiêu của DARPA, phương tiện robot này phải thông minh về công việc của mình. Có thể có chướng ngại vật chặn đường, hoặc các vị trí có thể không ở giữa đường. Robot phải "xem " chướng ngại vật và đường. Sau đó, nó phải tìm một cách an toàn đến điểm tiếp theo mà không cần đánh bất cứ thứ gì hoặc đi ra khỏi giới hạn. Mười lăm robot cố gắng cuộc đua năm ngoái, nhưng không ai trong số họ đã thêm hơn 7, 5 dặm và hầu hết trong số họ didn 't có được ra khỏi tầm nhìn của chiếc dù khởi đầu.

Có 43 robot thi đấu trong Sự kiện Tiêu chuẩn Quốc gia (NQE) để có cơ hội cạnh tranh trong cuộc đua thực sự. Chỉ có 20 đội hàng đầu sẽ bắt đầu Sự kiện Thử thách Grant (GCE). Mỗi robot sẽ được theo sau bởi một chiếc xe tải đuổi theo DARPA có thể bảo robot dừng lại, đi hoặc tắt hoàn toàn. Điều này chỉ nhằm mục đích an toàn. Họ sẽ chỉ dừng robot để tránh tắc nghẽn, và chỉ tắt nó để giữ cho nó không làm tổn thương thứ gì đó khỏi đường đua. Robot phải tránh tự làm tổn thương nếu muốn kết thúc cuộc đua.

Vào thứ bảy, 13 đội đã kết thúc khóa học NQE vòng hai, bốn đội theo dõi khóa học một cách hoàn hảo và năm đội có thời gian dưới 10 phút.

Đại học Carnegie-Mellon (CMU) có hai robot trong cuộc thi: Bão cát (# 19) và H1lander (# 25). Sandstorm là một Hummer quân sự được sửa đổi cao và đã đi xa nhất trong cuộc đua năm 2004. H1lander là một Hummer H1 thương mại mới (xem hình ảnh, nó không còn "mới " nữa). Cả hai chiếc xe đã thực hiện chạy tuyệt vời với thời gian tuyệt vời. Robot của CMU là những người đánh bại.

Stanford 's "Roadrunner " (# 3) là kẻ thách thức mạnh nhất cho đến nay. Họ là đội duy nhất khác có hai lần chạy hoàn hảo và thời gian tuyệt vời. Họ đã không thi đấu năm ngoái, nhưng dường như họ đã bù đắp thời gian đã mất.

Rùa sa mạc (số 15) từ Công nghệ an toàn phương tiện thông minh đã cho thấy một số hoạt động nhanh, nhưng đã gặp sự cố khi xử lý các phần của khóa học và một số trở ngại.

Một số robot vẫn đang được điều chỉnh. DEXTER (# 28) từ Đội ENSCO và Golem 2 (# 18) từ Nhóm Golem đã không hoàn thành vòng loại đầu tiên, nhưng đã chạy tốt ở vòng thứ hai.

Có 37 robot khác mà tôi không có thời gian để giải thích trong báo cáo này. Mỗi người có một cách tiếp cận khác nhau để giải quyết nhu cầu về trí thông minh, tốc độ và độ bền của cuộc đua. DARPA đặt ra để truyền cảm hứng cho thế hệ kỹ sư và nhà khoa học tiếp theo. Họ đã thành công trong việc chiếm được trái tim, tâm trí, thời gian và ví tiền của hàng trăm người. Đua xe địa hình thực sự đã được chứng minh là một "Thử thách lớn ".

Điều chỉnh trong tuần tới cho kết quả cuộc đua. Xem trang web Thử thách lớn để biết chi tiết về cuộc đua, bao gồm các liên kết đến tất cả các đội.

Dan Christian

Tiết lộ đầy đủ: Tôi cũng làm việc cho Google, một trong những nhà tài trợ của nhóm CMU. Tôi đã từng làm việc cho trưởng nhóm Red "Red " Whittaker. Tôi đã đi đến trường tại CMU và Stanford. Tôi có thể là một người thiên vị, nhưng điều đó sẽ không thay đổi người vượt qua vạch đích đầu tiên ....

Doom Buggy dựa trên Acura của trường trung học Palos không đủ điều kiện.

Tay đua sa mạc Dexter của Team Sureco có kiến ​​trúc hệ thống sử dụng sáu máy tính tốc độ cao để phát hiện chướng ngại vật với quy hoạch đường đi và hai máy tính thời gian thực để điều khiển và hướng dẫn phương tiện.

Đội đua Robot Indiana dựa trên mục nhập vào chiếc Ford Explorer đời 1996. Nhóm DNFed lần này

Indy Robot Racing năm 2005 Jeep Rubicon sử dụng kết hợp các cảm biến LIDAR và RADAR, máy dò ánh sáng cấu trúc, camera theo dõi đường được gắn và hệ thống lái xe.

Indy Robot Racing năm 2005 Jeep Rubicon sử dụng kết hợp các cảm biến LIDAR và RADAR, máy dò ánh sáng cấu trúc, camera theo dõi đường được gắn và hệ thống lái xe.

Đội đua sáu bánh lội nước MAX của đội Cajunbot có bộ cảm biến bao gồm hai hệ thống laser quét, ba radar Doppler, sonar, GPS vi sai C-Nay và cảm biến điều hướng quán tính Oxford.

Team Red Too dựa trên HUMmer năm 1999. Nó kết hợp với một chiếc CANbus điện tử, động cơ turbo diesel 6, 5 lít, kiểm soát lực kéo và định vị

Thông thường địa điểm cho một hình thức đua xe khác nhau diễn ra với một người lái xe và tốc độ rất cao - phân bổ nhà để xe cho các đội.

Công nghệ an toàn phương tiện thông minh được xây dựng trên một chiếc Ford F250 và là một trong những phương tiện hoạt động tốt hơn khi kết thúc khóa học và dọn sạch 47 trong số 50 cổng và cả bốn chướng ngại vật trên giây

Đội AION đã hy vọng rất cao cho bộ phim truyền hình tự trị dựa trên chiếc Jeep Cherokee năm 1994 của mình nhưng không được đưa vào lưới nhìn chằm chằm của sự kiện chính

Đó không phải là một tuần tốt cho Đội đua Robot Indiana - DNQ

Hệ thống xe tự hành 'Hummer không đủ điều kiện cho sự kiện chính

Đội Enscowas một trong những đội dường như không đủ điều kiện vào đầu tuần nhưng đã đến với sự vội vàng vào cuối để thực hiện cắt giảm cuối cùng!

Đội ngũ của Makeco đã giải quyết vấn đề của mình và xóa một cổng khác

Một vòng loại khác cho sự kiện chính, Đội CIMAR

Đá công nghệ Virginia

Đội xe dựa trên Toyota Tundra của DAD

Đội của bố "mắt "

Ngay cả biển số cũng đồng dạng

Đội Hummer năm 1999 Hummer được coi là một trong những người đi đầu

Đội Red Too có linh vật cho may mắn

Đội đỏ mắt quá

Stanford là một trong những ứng cử viên hoàn toàn